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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性能!新型機(jī)器人誕生!
通過同級別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬(bān)運能力(lì)!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依賴姿勢(shì),將(jiāng)加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用(yòng)、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數量以提升(shēng)作業性(xìng)能。
方(fāng)便清潔的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的防(fáng)護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍 | S軸(旋(xuán)轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(zhóu)(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手(shǒu)腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回(huí)轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手(shǒu)腕擺動) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.5kg·m² |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體(tǐ)重量 | 34kg | |
電源容量(liàng)³ | 1.0kVA |